Ένα χειροκίνητο αναπηρικό αμαξίδιο αποτελείται συνήθως από ένα κάθισμα, πλάτη, υποβραχιόνια, τροχούς, σύστημα πέδησης, κ.λπ. Είναι απλό στη σχεδίαση και εύκολο στη χρήση. Είναι η πρώτη επιλογή για πολλά άτομα με περιορισμένη κινητικότητα.
Τα χειροκίνητα αναπηρικά καροτσάκια είναι κατάλληλα για άτομα με διάφορες κινητικές δυσκολίες, συμπεριλαμβανομένων, ενδεικτικά, ηλικιωμένων, ατόμων με αναπηρία, ασθενών σε αποκατάσταση κ.λπ. Δεν απαιτεί ηλεκτρική ενέργεια ή άλλες εξωτερικές πηγές ενέργειας και μπορεί να οδηγηθεί μόνο από ανθρώπινο δυναμικό, επομένως είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για χρήση σε σπίτια, κοινότητες, νοσοκομεία και άλλους χώρους.